Rheinstetten liegt in den Rheinauen, im Westen durch den Rhein begleitet, welcher die Grenze von Baden-Württemberg zu Rheinland-Pfalz bildet.
Die Markung wird von der B 36 praktisch grob geteilt: westlich der Bundesstraße ist die Stadt, östlich davon wird noch Landwirtschaft betrieben. Weiter östlich befindet sich der Hardtwald.

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